수중 청소 로봇 - 해양, 저수조 등 수심이 깊거나 유독한 물질이 포함된 수중 환경에서 이동하면서 이물질을 흡입하는 청소하는 로봇 수중 매니플레이터 제어시스템 - 스테레오로 배치된 카메라에서 영상을 기반으로 수중물체의 위치정보를 수집하여 매니뮬레이터의 움직임을 제어
BIM 기반 3차원 지층 모델링을 이용한 토공 및 파일 공사관리 통합솔루션
드론 측량 데이터 및 건설계획정보를 이용하여 BIM 기반 3D 지층 모델링을 수행하고, BIM모델 객체의 속성정보를 활용한 수량 산출 내역 자동화의 토공량 관리 기능 및 3D 공간 정보를 반영한 파일 지지선 생성 기능 기반 파일근입깊이 산정 및 시공법 선정의 파일기초 자동화 설계 S/W프로그램을 포함한 토공사/파일공사에 대한 전체 관리를 수행하는 통합플랫폼을 적용하여 공사 계획·설계·실적(기성) 관리의 연계적 진행 기반 간소화 및 자동화가 가능한 디지털화 된 통합 공사관리시스템 기술이다.
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BIM 발주 협의회
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2025.09
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